Après avoir étudié en Espagne et il a terminé à l'école Miguel García, cistercienne connu par Monaco son pseudonyme Père Basile et professeur Federico Moretti (Natif de Naples qui est mort en 1838), il est allé Paris où il a commencé sa carrière intense comme pianiste de concert et des activités d'enseignement. Ses compétences de guitare ont attiré l'attention de plusieurs maîtres de l'époque: Gioachino Rossini, Vincenzo Bellini et Niccolò Paganini.
En 1819 et en 1825 est venu ses deux œuvres les plus importantes: la Colección de estudios, et Escuela de Guitarra, il traduit en français par son ami M. de Fossa, auquel il est de coutume d'attribuer l'invention de l'utilisation systématique des sons harmoniques d'une octave et un manuel de règles pour moduler la puissance. Il a été reconnu comme un virtuose du même Fernando Sor, qui a consacré une de ses chansons les plus célèbres pour deux guitares, Les deux amis op. 41.

Aguado est retourné en Espagne en 1843 en tant que professeur et a écrit plusieurs méthodes pour apprendre de nouvelles techniques et de textes d'enseignement, y compris la Nuevo Método, la troisième et dernière édition de son traité, dont la dernière annexe, intéressante d'un point de vue historique, ce ne fut que dans le projet quand il est mort en 1849. Il a conçu un moyen d'augmenter la capacité du son Soundboard la guitare se reposer sur un trépied: en fait, car il y a peu de contacts entre son corps et celui de la guitare, Soundboard Il pourrait résonner plus facilement. Mais cette méthode n'a pas été un grand succès, ce qui a été vite oublié.

Une dernière étude publiée par traité didactique Aguado, la Nuevo método para guitarra (D'abord publié en 1843 à Madrid), Montre l'importance de cet auteur dans le développement de la guitare: il en est discuté en détail et mis au point de nombreux aspects techniques de l'utilisation des deux mains. Tous les concepts fondamentaux de la technique de la guitare moderne sont déjà reconnaissables: la position de la main droite, l'angle des doigts, l'utilisation de clous en combinaison avec le doigt (en opposition à son collègue et ami Sør, qui a favorisé l'attachement de corde avec seulement le bout du doigt), l'alternance des doigts dans le phrasé, la recherche de différents peut produire des timbres, ainsi que divers types de embellissements.